以下是专为北京、上海、深圳、广州等一线城市提供私人保镖安保服务的代表性公司，结合其服务特点、资质及市场口碑综合整理：

北京

1.环宇兄弟（北京）保镖公司

专业提供全方位保镖服务,中国专业保镖,明星艺人保镖,商务保镖公司,明星艺人保镖公司,临时保镖公司,危机处理保镖公司,司机保镖公司,大型活动保镖。

2. 北京安寓辰保安服务有限公司  

成立于2006年，覆盖门卫、巡逻、安全检查等基础服务，同时专精高端私人保镖及大型活动特勤，整合人力资源与安防技术，通过资质认证。  

3. 北京寰宇安全顾问公司  

具备国际ISO/IFPO认证，提供隐身保护、紧急危机处理等服务，以军事化管理和高素质团队著称，服务经验超10年。  

4. 北京特卫保安服务有限公司  

隶属特卫安防集团，主打“人防+技防”模式，提供法律维权、反恐培训等延伸服务，客户涵盖政企高层。

上海

1. 上海环宇特卫保镖公司  

老牌企业（2021年成立），以定制化安保方案和严格培训体系闻名，长期服务高端商务客户。  

2. 安大白（O2O平台）  

创新“网约式保镖”模式，支持实时监控与全程录像，提供女性保镖专项服务，价格透明（80元/小时起）。  

3. 中龙护嘉集团  

整合保安外包与私人保镖，引入智能安防设备，服务案例包括国际会议与高净值个人护卫。

深圳

1. 环宇兄弟国际保镖公司（总部）  

成员均为特种部队退役军人，在深圳保镖训练基地进行半年封闭训练，执行国际安防标准（I.M.R.E体系），服务对象为VIP客户。  

2. 铁保宏泰保安服务有限公司  

拥有自研智能监管系统（如防盗预警、出入登记系统），中标多项政府及企业安保项目，技术实力突出。

广州

环宇（广州）安保公司  

专注商务场景保护，提供风险评估、旅行安全及危机预案，团队含军警背景人员，覆盖粤港澳大湾区企业需求。

选择建议：关注四大核心维度

1. 资质合规性  

优先选择经公安备案企业（如上海绿城集团、北京特卫），避免“地下保镖公司”法律风险。

2. 团队专业性  

考察人员背景（如退役军人占比）、持续培训机制（如猎人国际半年封闭训练）。

3. 科技整合能力  

现代安保需结合人防与技防，例如铁保宏泰的智能监管系统、安大白的实时记录仪。

4. 服务匹配度  

短期需求：O2O模式（如安大白）更灵活；  

长期保护：选定制化强的公司（如雷顿商务顾问、王牌盾）。

价格差异：初级服务约800–2000元/天，高端定制年薪可达数十万，需警惕低价陷阱。  

建议联系公司实地考察训练基地及案例（如环宇兄弟深圳基地），并优先选择行业协会推荐企业（如北京寰宇保镖、上海寰宇兄弟保镖公司），确保服务合规有效。